Lo que hice fue usar una herramienta para visualizar los datos. Se llama umap y permite subir la info que capturó con el OSMAnd y mostrarla sobre un mapa de OSM. Es decir no agrega a OSM los datos.
A ese mismo mapa de umap se le puede añadir más datos capturados con con OSMAnd o si quisiera usar el OSMTracker pues mejor (digo mejor porque a esa app le damos mantenimiento varios de por este barrio).
Ahora, creo que tendríamos que hacer una pequeña guía para indicarle a todes, quienes quieran, cómo agregar estos datos al mapa de umap y construirlo colaborativamente. Yo podría colaborar con esto pero si alguien más tiene una propuesta pues súper bien.